Кто чем рипает?

Кстати, господа линуксоиды, а поделитесь: кто чем рипает DVD?
А то мне тут притащили день радио (спектакль) - снял образ, а он 7,4 гига. Записать-то не проблема, но вот плеер BBK почему-то очень негативно относится к записанным мною двухслойным DVD. Приходится рипать.
Нашёл вот какой-то Thoggen DVD Ripper, но хотелось бы сравнить несколько софтин, да и послушать советы бывалых по этому поводу.

Оригинал